想要搭建机器人开发环境？别担心！这篇简单易懂的教程手把手教你如何在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic。首先，打开你的终端，更新系统包：`sudo apt update && sudo apt upgrade`。接着，添加ROS源到APT软件包列表中：

```bash

sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

```

然后，添加密钥确保数据完整性：`sudo apt install curl && curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -`。完成这些后，更新APT缓存并安装ROS Kinetic：

```bash

sudo apt update

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

```

别忘了设置环境变量：

```bash

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

```

最后，检查是否成功安装：`roscore --version`。🎉恭喜你，现在可以开始你的机器人开发之旅啦！🚀