CAN总线基础知识(一) 🌐🔧
发布时间：2025-03-02 17:57:51来源：
第一部分：什么是CAN总线？
控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）是一种串行数据通信协议，旨在允许微控制器和设备之间进行可靠的数据交换。它最初由Robert Bosch GmbH开发，并广泛应用于汽车工业中，现在也被用于各种自动化系统和其他需要可靠数据通信的应用场景中。与其他通信协议相比，CAN总线具有高稳定性和可靠性，即使在恶劣的环境条件下也能保持良好的性能。
第二部分：CAN总线的工作原理🔍🧐
CAN总线采用广播式通信，每个节点都可以接收所有发送到总线上的信息。当一个节点需要发送数据时，它会将数据封装成帧并通过总线发送出去。其他节点可以接收并处理这些数据。如果两个或多个节点同时尝试发送数据，则使用一种称为仲裁的过程来决定哪个节点可以优先发送数据。这种机制确保了总线的高效运行和数据传输的可靠性。
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