在古代汉语中，“征”、“伐”、“侵”、“袭”、“攻”这几个词虽然都与军事行动相关，但在具体语境和使用场合上有着细微而重要的差别。

一、“征”

“征”字多用于表示天子或中央政权对地方诸侯的讨伐行为，往往带有某种正义性或合法性。例如，《尚书·尧典》中有“帝乃命舜征有苗”，这里的“征”体现了舜受命于天子进行的一次正义讨伐。因此，“征”常带有一种官方授权或道德正当性的意味。

二、“伐”

“伐”则更多指一种公开的军事行动，通常是为了惩罚对方的过失或者回应挑衅。《左传》中提到：“齐人来归卫宝，非礼也，王使召伯廖赐齐侯命，且告之曰：‘天子有事于文武，将修其祀，故命汝为诸侯之长，以治诸夏。今汝不敬，故使余伐汝。’”这里的“伐”就是指一种公开的军事讨伐行动。

三、“侵”

“侵”强调的是不宣而战的突然袭击，带有侵略性和不义性。“侵”往往指的是小规模的入侵行动，如《史记》记载：“楚人侵宋。”这里的“侵”表明了楚国对宋国的一种无端侵犯行为，缺乏正当理由。

四、“袭”

“袭”则是指夜间偷袭或出其不意的攻击行为。这种行为具有隐蔽性和突发性，常常是在敌方未设防的情况下进行。“袭”更侧重于战术层面的小范围作战，如《三国志》中记载：“夜袭曹营。”这里的“袭”就是指在夜晚对敌方营地进行突袭。

五、“攻”

“攻”泛指一切进攻性的军事行动，范围较广。它可以包括正面交锋、长期围困等多种形式。“攻”并不特指某一种具体的作战方式，而是涵盖了各种进攻手段。例如《战国策》中提到：“秦攻魏，拔之。”这里的“攻”就涵盖了秦军对魏国的各种进攻行为。

综上所述，“征”、“伐”、“侵”、“袭”、“攻”这几个词虽然都与战争有关，但它们各自有着不同的侧重点和使用场景。理解这些细微差别有助于我们更好地把握古代文献中的历史事件和文化内涵。